人間のように歩行するロボット！

ほとんど人間の直立二足歩行に近い動きに感動！

今回は、開発史上、最高レベルの感動…。

人間らしい歩行、見えてきたか…。 pic.twitter.com/ERT5Gw0Xlg

— わたこ (@WatakoLab) 2022年9月25日

歩いとる…。

まだまだ暫定の実機実装ですが、やっと見えてきた…。 pic.twitter.com/tXXMj3ekLg

— わたこ (@WatakoLab) 2022年10月19日

外乱検出・切り替えテストをば。

倒れそうなことを検知し、自動で支持脚を切り替えています。
(今回は人間のマニュアル操作なし)

だんだん賢くなってきて、見ててちょっと面白いどす。 pic.twitter.com/u5DteI0wF5

— わたこ (@WatakoLab) 2022年9月3日