上野の国立科学博物館に行く。科学史学会のレクチャー。吉本秀之先生の「自然哲学者ロバート・ボイル」を聴講する。
 ボイルは1627年生まれ。実験精神の先駆け。この17世紀のイギリスはおもしろそう。
 その前に時間があったので、ロボット展をのぞく。
 ホンダのアシモ君と村田製作所の村田セイサク君を見る。特に村田君は自転車に乗ったロボットで、「不倒停止」の達人。自転車に乗ったまま、停止し、そのまま倒れないでじっとしている。その秘密はジャイロセンサー
 家に帰ると次男の陸上の友達が2名来ていた。今夜は泊まって、明日早朝から近所の駅伝を走るらしい。まるで我が家は合宿所のような様相。